REN200A型X、γ輻射個人劑量當量HP(10)監測儀(簡稱:個人劑量報警儀)內置高靈敏度蓋格計數管為探測器,主要用來監測各種放射性工作場所的X、γ以及硬β射線的輻射,具有響應快,測量范圍寬的特點。能顯示工作場所的劑量當量率和累積劑量,更換電池時,日期及累積數據能永久保存。可選配RenRiPers
REN500A型環境監測用X、γ輻射空氣比釋動能率儀(又叫 智能化х、γ輻射儀)采用高靈敏的閃爍晶體作為探測器,反應速度快,該儀器具有較寬的劑量率測量范圍。 該儀器除能測高能、低能γ射線外,還能對低能X射線進行準確的測量,具有良好的能量響應特性。此外
REN800型中子周圍劑量當量(率)儀 采用高靈敏的進口He-3管作為探測器,反應速度快。該儀器使用方便;靈敏度高、抗γ性能好、能量響應特性好,即可用作便攜式儀器又可用作固定式中子劑量監測儀。此外通過配套的RenRiRate輻射劑量管理軟件可將存儲的
REN310型立柱式輻射監測系統,主要用于放射性監測場所的行人或行包通過的監測系統,采用大體積的閃爍體探測器作為探測器,具有體積小,便于攜帶,靈敏度高,誤差小的特點,適用與核應急等特殊的放射性檢測場合。該系統主要由安裝在現場的立柱和遠程計算機系統組成。立柱內置的
一、長袖、半袖、無袖射線防護服 1、防護鉛皮:柔軟防護材料; 2、防護性能佳:鉛分布均勻;提供0.35/0.5mmPb鉛當量; 耐磨、易清洗表面材料 3、結構設計:采用多層材料制作,加上專業的人性化結構設計,讓您穿戴舒適; 4、 精密制作工藝:做工精
2017/1/12 14:37:08
28日,由上海交通大學研發的具有自主知識產權的“六爪章魚”救援機器人進行了載人試驗。該“六爪章魚”機器人高約1米,最大伸展尺寸可達2×2米,由18個電機驅動,通過遠程遙控使用,能夠靈活地沿各個方向穩定行走,速度可達1.2千米/小時,負重達200公斤。
10月28日,由上海交通大學研發的具有完全自主知識產權的“六爪章魚”救援機器人進行負重試驗
“六爪章魚”使命重大
“六爪章魚”可不僅僅是外形引人注目,由上海交通大學機械與動力學院重裝所研制的這種救援機器人,具有意義重大的使命——在核電站等核輻射環境下進行緊急救災。它具備深入復雜危險環境的工作能力,可在化學污染、水下和火災等環境下完成探測、搜索和救援等任務。
上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授介紹,核電救災機器人在核輻射環境下工作需要有很好的輻射防護,否則電子設備會很快受損失效,而有效的輻射防護材料是沉重的鉛;同時,救災機器人還需要攜帶檢測設備進入發生事故的核電站廠區,探測發生事故后核電站內部情況,兼搬運管道、擰動閥門、清理事故現場……這些不但考驗機器人的機動能力、平衡控制能力,更需要考驗機器人的承載能力。
圍繞這些技術難題,高峰教授團隊開發了這款六足步行機器人:特殊的腿部設計配合18個驅動單元能顯著提高機器人的承載能力,使其能負重150公斤。它可以充當一個穩固的移動工作平臺執行搬運打孔等作業,也可自行完成擰動閥門、清理事故現場等工作。它可以往任意方向快速運動,擁有很強的機動性、避障能力和穩定性和有較強的抗干擾能力,準確的執行操作者的指令。擁有了這些能力,章魚機器人便能深入災區,代替人們精確地完成最危險的工作。采用其它相應的防護后,它還能在水下環境中作業,以及在火災現場或有毒環境中完成救災任務。
“六爪章魚”機器人高約1米,最大伸展尺寸可達2×2米,由18個電機驅動,通過遠程遙控使用
高峰教授團隊長期從事仿生機器人的研究。與輪式、履帶式機器人相比,仿生步行機器人在災害現場具有更優越的機動性和越障能力。
在國家“863計劃”主題項目“高性能四足仿生機器人”和“973計劃”項目“核電站緊急救災機器人的基礎科學問題研究”的資助下,高峰教授團隊成功研發了兩足、四足和六足步行機器人,在并聯仿生機構、高功率密度驅動、多軸伺服控制等技術領域取得大量重要成果。
會跳舞的“智慧小象”
除了六足步行機器人“六爪章魚”外,上海交大研制的四足機器人“智慧小象”此前也曾在2012年上海工博會等多個場合公開亮相。與“六爪章魚”相比,“智慧小象”輕巧靈活,二者配合可適應復雜多樣的工作環境。
2012年11月7日,在上海舉行的第14屆中國國際工業博覽會上,“智慧小象”機器人與美女騎手在現場大跳“江南style”,成為當仁不讓的明星。
據介紹,“智慧小象”長約1.2米,寬約0.6米,高約1米,“體重”約130公斤。從外形上看,“小象”的體型比較“敦實”,“四肢”健壯有力,走起來一步一個腳印,神態“活靈活現”,如果再加兩根長長的象牙,儼然就是一頭機動靈敏的“小象”。
據介紹,“智慧小象”可以自帶動力源,無需憑借外接動力線纜和通訊線纜,“馱”至少100公斤的重物,一小時跑4公里,而且腿部可做至少12個自由變換,最大行走坡度超過10度。同時,為防止摔倒,“小象”身上裝有力覺測量與實時感知信息反饋系統,實現了“肌體”的動態平衡與穩定控制,使“小象”具備抗慣性力擾動和抗外載荷沖擊擾動的平衡自恢復能力。因此,假如在路上被大石頭拌了一下,“小象”可以瞬間恢復平衡。
“智慧小象”和“六爪章魚”的亮相,標志著我國仿生機器人技術邁入國際先進行列。
產品名稱: REN500L型環境監測用X、γ輻射空氣比釋動能率儀
產品描述: REN500L環境監測用X、γ輻射空氣比釋動能率儀采用超大尺寸、高靈敏的閃爍晶體作為探測器,反應速度快。主機內置探測器使得整機有更寬的測量范圍。儀器滿足《環境地表γ輻射劑量率測定規范》中低劑量部分的要求。該儀器除能測高能、低能γ射線外,還能對低能X射線進行準確的測量,具有良好的能量響應特性。此外通過
產品名稱: 鉛屏風、鉛衣架、電離輻射警示牌、分源防護屏、鉛箱、注射器防護套、報警燈
產品描述: 單聯移動式防護屏風 1、規格尺寸: H×W:1800×900 (mm)2、商品描述: 上部鉛有機玻璃的高度為 H×W:240×240 (mm)3、鉛當量: 鉛玻璃0.5mmPb, 下部分鉛當量為0.5mmpb4、外飾材料:碳素鋼板噴
產品名稱: REN300型在線x-γ輻射安全報警儀
產品描述: REN300在線x-γ輻射安全報警儀是一種新型的x-γ輻射連續監測報警裝置,它采用特殊設計的前置放大電路,具有靈敏度高、操作方便、自動顯示、數據存儲和超閾值報警等特點,能實時給出xγ輻射劑量率�?紤]到現場操作、應急快速響應的需要,主機安裝在輻射現場,實現實時監測與就地報警,通過RS48
產品名稱: REN-3He-N型中子劑量率探頭
產品描述: REN系列智能化輻射探頭均可和REN300、REN300A、REN300B系列主機配套使用,也可以單獨配套RenRiArea輻射區域監測軟件使用。且具有RS485/RS232的通訊能力。所有探頭均可單獨外接報警燈,在超閾值的情
產品名稱: REN300+REN-3He-N型固定式中子、伽瑪報警儀
產品描述: 本報警儀由REN300在線輻射安全報警儀和REN-3He-N中子探頭和REN-NaI30伽瑪探頭組成。該輻射報警裝置是采用特殊設計的前置放大電路,具有靈敏度高、操作方便、自動顯示、數據存儲和超閾值報警等特點,能實時給出x射線、γ射線、中子射線的輻射劑量率�?紤]到現場操作、應急快速響應的需要,主機安裝
產品名稱: REN500B型智能化X、γ輻射儀
產品描述: REN500B型智能化х-γ輻射儀是監測各種放射性工作場所х、γ射線輻射劑量率的專用儀器。該儀器具有較大的劑量率測量范圍和能量響應特性。此外通過配套的RenRiRate劑量率管理軟件可將存儲的數據讀出后分析。該儀器廣泛用于衛生、環保、冶金、石油、化工、醫院、加速器、工業探傷
產品名稱: REN-2GM-H雙GM管超高量程射線探頭
產品描述: REN系列智能化輻射探頭均可和REN300、REN300A、REN300B系列主機配套使用,也可以單獨配套RenRiArea輻射區域監測軟件使用。且具有RS485/RS232的通訊能力。所有探頭均可單獨外接報警燈,在超閾值的情況下就地給出聲光報警。 1、測量射線類型:X、γ射線2、探測器:2個GM
產品名稱: REN-GM45-Mul型α、β、γ、X多功能射線探頭
產品描述: REN系列智能化輻射探頭均可和REN300、REN300A、REN300B系列主機配套使用,也可以單獨配套RenRiArea輻射區域監測軟件使用。且具有RS485/RS232的通訊能力。所有探頭均可單獨外接報警燈,在超閾值的情況下就地給出聲光報警。 1、測量射線類型:α、β、γ、X射線2、探測器:
,輻射劑量率儀,中子報警儀,放射性檢測儀,放射性個人報警儀,表面污染測量儀
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